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天津市威科特科技有限公司
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1.机器人日常检查

1.1刹车检查

正常运行前,维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下:

第一,运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

第二,机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置)。

第三,检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

1.2失去减速运行(250mm/s)功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数,这将影响减速运行(250mm/s)功能。

1.3安全使用示教器

安装在示教器设备上的使能按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则:

第一,当设备使能按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备使能按钮(Enabling device);

第二,当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。

1.4在机械手的工作范围内工作

如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

第一,控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

第二,当模式选择开关在<250mm/s位置时候,最大速度限制在250mm/s。进入工作区,开关一般都打到这个位置,只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。

第三,注意工业机器人各臂的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面,另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

第四,检查每个轴的电机刹车。


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